|
SparkFun AutoDriver представляет собой драйвер шаговых двигателей L6470, который вы легко можете применить в вашем проекте. Просто подключите двигатели и микроконтроллер с поддержкой интерфейса SPI.
L6470 производства STMicro – это драйвер биполярных шаговых двигателей с рабочим током до 3A и напряжением 8-45В. В нем предусмотрена защита от перегрузки, недостаточного напряжения, перегрева, обнаружение пропуска шагов, а также имеется 5-битный АЦП, и дискретный вход, который может использоваться как для управления двигателем, так и в качестве сигнала экстренной остановки. Кроме этого, драйвер также поддерживает работу в режиме микрошага (до 128 микрошагов на один полный шаг) и управление мощностью при помощи ШИМ.
В отличие от большинства других драйверов шаговых двигателей, dSPIN управляется через интерфейс SPI. Он имеет собственный генератор 16МГц, позволяющий выполнять команды автономно и независимо. Это значит, что вам больше не придется подсчитывать шаги в вашем коде! Также имеется поддержка настраиваемых профилей ускорения и торможения, что позволяет предотвратить рывки при пуске и остановке. Внутренние регистры хранят информацию о текущем положении и скорости.
Для питания логической части платы поддерживается как напряжение 3.3В, так и 5В.
Характеристики:
- Максимальный ток: 3А
- Питание логической части: 3.3/5В
- Питание силовой части: 8-45В
- Поддержка микрошага
- Защита от перегрева
- Защита от перегрузки
- Обнаружение недостаточного напряжения
- Управление мощностью с помощью ШИМ
- Управление по интерфейсу SPI
- Встроенный тактовый генератор и регистры положения/скорости
- Обнаружение пропуска шагов
- 5-битный АЦП
Документация:
|
