RPLIDAR A1 - это недорогой лазерный сканер 2D на 360 градусов (LIDAR), разработанный компанией SLAMTEC. Система может выполнять сканирование на 360 градусов на расстояние до 12 метров (6 метров для A1M8-R4 и моделей ниже). Полученные данные двумерного облака точек можно использовать для создания карт, локализации и моделировании объекта / среды. Частота сканирования RPLIDAR A1 достигла 5,5 Гц при выборке 1450 точек за один оборот. Возможно настроить до 10 Гц. RPLIDAR A1 по своей сути это система лазерного триангуляционного измерения. Он может отлично работать в любых условиях - в помещении и на открытом воздухе, без воздействия прямых солнечных лучей.

Метод измерения RPLIDAR A1 основан на лазерной триангуляции и использует высокоскоростное оборудование для получения и обработки изображений, разработанное компанией Slamtec. Система проводит измерение расстояния более 8000 раз в секунду.

Всенаправленное лазерное сканирование на 360 градусов

Датчик RPLIDAR A1 вращается по часовой стрелке, чтобы выполнить всенаправленное сканирование окружающей среды на 360 градусов, а затем создать контурную карту.

Частота дискретизации LIDAR напрямую влияет на скорость и точность составления карты.

Технология OPTMAG

Большинство традиционных модульных LiDAR используют систему скользящих контактов для передачи питания и данных, однако они имеют всего около 1000 часов работы из-за механического износа. Компания Slamtec объединила технологию беспроводной передачи энергии и оптической связи, разработав технологию OPTMAG, которая преодолевает ограничение срока службы традиционной системы LIDAR. Технология исключает неисправности электрического соединения, вызванные физическим износом, чтобы продлить срок службы.

Настраиваемое количество циклов сканирования 2 - 10 Гц

Пользователь может регулировать скорость вращения сканирующего блока, изменяя ШИМ сигнал двигателя.

Идеально подходит для навигации и локализации роботов

RPLIDAR - датчик, разработан с применением алгоритма SLAM.

Plug and Play

С помощью технологии plug and play подключение устройства к компьютеру простое и не требует написания программы.

Дополнение

Интегрировав RPLIDAR A1 с SLAMWARE в робота, робот сможет автономно строить карты, находить путь в 
реальном времени и автоматически избегать препятствий.

Многоточечное управление касанием и человеко-машинный интерфейс.

По сравнению с традиционной технологией с инфракрасным лазерным устройством, 
RPLIDAR A1 может реализовать многоточечное управление касанием на сверхбольшом экране, 
который имеет более высокое разрешение, быстро реагирует и не учитывает влияние окружающего света.

Характеристики:

• Модель: RPLIDAR-A1M8;
• Рабочий диапазон: модель A1M8-R4 и ниже - 0.15 - 6 м, A1M8-R5 - 0.15- 12 м;
• Угловой диапазон: 0 - 360°;
• Разрешение дистанции: < 0.5 мм, < 1% на всем диапазоне;
• Угловое разрешение: ≤1°;
• Длительность измерения: 0.125 миллисекунды;
• Частота измерения: ≥ 8 кГц;
• Частота сканирования: 5.5 Гц;