DE-LIDAR TF02 - это недавно разработанный продукт, основанный на обширном опыте применения TF01. Это однонаправленный лазерный дальномер, основанный на технологии ToF (Time of Flight). Он состоит из определенных оптических и электрических устройств, что обеспечивает его стабильность, высокую чувствительность и высокую точность.
ToF - сокращение от Time of Flight. Значение расстояния между объектом и датчиком легко получить, вычислив разницу во времени или разность фаз между излучением и отражением.
Конструкция TF02-Pro соответствует уровню защиты IP 65, предполагающей защиту от пыли, воды и коррозии. Он может работать при освещении 100 кЛюкс без влияния на него температуры, влажности, света, электроники и воздушного потока. Высокая чувствительность, расстояние измерения до 40 метров, сантиметровая точность. Частота измерения до 1000 Гц, определение расстояния в реальном времени с частотой обновления 100 Гц/с для более точных данных. TF02-Pro имеет полную систему, содержащую защитную оболочку из материалов с высоким коэффициентом пропускания инфракрасного излучения, что не влияет на оптические характеристики.
Диаграмма дальности обнаружения (угла приема).
Угол приема сигнала TF02-Pro составляет 3˚, поэтому угол обнаружения LiDAR составляет 3˚. Длины сторон различных диапазонов обнаружения расстояния (диапазон обнаружения имеет квадратную форму) показаны в таблице ниже.
Примечание
Расстояние в таблице означает расстояние по вертикали между LiDAR и обнаруженным объектом, с единицей измерения - метр. Единица измерения длины стороны дальности обнаружения - см. Как правило, длина стороны обнаруживаемого объекта должна быть больше, чем дальность обнаружения. Только в этом случае выходные данные LiDAR могут быть достоверными. Когда длина стороны обнаруженного объекта меньше, чем дальность обнаружения, выходные данные LiDAR нестабильны и ошибка увеличивается.
Особенности
- Высокая чувствительность, возможность измерения расстояния до 40 м;
- Высокая скорость измерения, с максимальной частотой 100 Гц;
- Отличная компенсация внешней засветки (работает при свете до 100 кЛюкс);
- Уровень защиты IP65;
- Защита от коррозии;
- Малые размер и вес.
Применение
- Обеспечение удержания БПЛА дистанции до земли;
- Системы безопасности на производстве;
- Измерение дистанции.
Характеристики
- Диапазон расстояний: 0.1 - 40 м;
- Точность ±5 см（0.1~5 м)，±1%（5~40 м);
- Скорость измерения: 1 - 1000 Гц, регулируемая;
- Компенсация внешней засветки (работает при свете до 100 кЛюкс);
- Уровень защиты IP65;
- Напряжение питания: DC 5V - 12V;
- Интерфейс: UART.
Документация
|
