|
Новый контроллер TXT 4.0 обладает широким спектром новых функций, включая 512 МБ ОЗУ и 4 ГБ eMMC, усовершенствованный модуль Wi-Fi и Bluetooth, три сервовыхода и ёмкостной сенсорный дисплей. Порт USB можно использовать для подключения камеры или внешнего накопителя. К одному контроллеру в качестве расширений можно подключить до восьми дополнительных контроллеров. Благодаря компактному тонкому корпусу контроллер отлично интегрируется в модели. Обновления прошивки загружаются автоматически через интернет, с сохранением пользовательских программ.
Программирование контроллера осуществляется в среде ROBO Pro Coding или на языках Python, С, С++. Программное обеспечение ROBO Pro Coding может использоваться как для графического, так и для текстового программирования на языке Python, не зависит от какой-либо операционной системы, и может использоваться на компьютерах и мобильных устройствах.
Контроллером можно управлять с помощью голосовых команд. Для этого понадобится дополнительное приложение (Android / iOS) .
Характеристики контроллера ROBOTICS TXT 4.0:
- Процессор ST STM32MP157AAD: ARM dual Cortex-A7 650 МГц + Cortex-M4 200 МГц
- Встроенная память: 512 MB DDR3 RAM, 4 GB eMMC
- Внешняя память: карта флеш-памяти формата MicroSD или USB накопитель
- Дисплей: цветной, ёмкостной сенсорный 320x240 пикс.; 2,4 дюйма
- Универсальные входы: 8 штук цифровые/аналоговые 0-9 В или 0-5 кОм
- Счетные входы: 4 штуки 0-9 В (Fвх < 1 кГц)
- Универсальные выходы: 8 штук 0-9 В / 0-5 кОм
- Выходы для RC-cервоприводов 5 В (макс. 2 А): 3 шт.
- Комбинированный модуль беспроводной связи Panasonic PAN9026: Bluetooth 5.0 / WiFi 802.11 a/b/g/n
- USB разъем mini-USB для подключения к ПК
- USB разъем USB-A с функцией хост-контроллера для подключения USB-камеры, USB-флеш накопителя и других девайсов
- Подключение видеокамеры через интерфейс USB
- Разъём 6 pin для объединения до 9 контроллеров ТХТ 4.0 и подключения модулей расширения с интерфейсом I²C: 2 шт.
- Встроенный аудио-кодек TLV320AIC3100 и динамик
- Операционная система на базе ядра Linux
- Обновление прошивки через интернет, USB-накопитель или Micro SD-карту
- Питание: от аккумулятора через стандартные штекеры fischertechnik 2.5 мм или от блока питания 9 В через цилиндрический разъем 3.45 мм
- Размеры: 90х90х17,5 мм
Предыдущие версии:
Дополнительные материалы:
|
