Манипуляционный робот в сборе с захватным устройством, моторами 24 В и концевыми выключателями.
Модель работает в цилиндрической системе координат. Механическое захватное устройство с электроприводом обеспечивает надежную фиксацию предметов во время перемещения. Захват очередного изделия осуществляется после возврата манипулятора в исходное положение. Модель установлена на устойчивом основании.
Подключение системы управления осуществляется кабелем через разъем IDC26 или клеммные блоки.
Комплект поставки:
- Модель с разъемом для соединения с панелью управления
- Панель управления с гнездами для соединения с входами/выходами ПЛК и разъемом для соединения с роботом
- Шлейф с разъемами для соединения модели манипулятора и панели управления
- Имитационная деталь
Степени подвижности:
- Ось 1: Поворот 180°
- Ось 2: Поступательное перемещение 100 мм
- Ось 3: Поступательное перемещение 160 мм
Требования к системе управления (система управления в комплект не входит!)
1. |
Цифровые входы |
- 4 шт. |
2. |
Цифровые выходы |
- 8 шт. |
3. |
Счетчики (>1 кГц) |
- 4 шт. |
Можно легко объединить с другими моделями.
|