|
Снят с производства.
Робот Arduino – первый официальный робот на колесах от команды Arduino. Робот состоит из двух печатных плат и имеет на борту два микроконтроллера ATmega 32U4 – по одному на каждой плате. Плата привода управляет моторами, а плата управления обрабатывает информацию от сенсоров и принимает решения.
Робот Arduino подключаются к компьютеру через интерфейс USB и программируются в среде Arduino IDE.
Характеристики платы управления:
- Тип микроконтроллера: ATmega32u4
- Рабочее напряжение: 5В
- Напряжение питания: 5В через плоский кабель
- Цифровые входы/выходы: 5 шт.
- Каналы с функцией ШИМ: 6 шт.
- Аналоговые входы: 8 шт.
- Максимальный ток через вход/выход: 40 мА
- Flash память: 32 KБ (ATmega32U4) 4 KБ занято загрузчиком
- SRAM: 2.5 KБ (ATmega32U4)
- EEPROM (встроенная): 1 KБ (ATmega32U4)
- EEPROM (внешнаяя): 512 Кбит (I2C)
- Тактовая частота: 16 МГц
- Клавиатура: 5 кнопок
- Регулятор: Потенциометр, подключенный к аналоговому входу
- Цветной ЖКИ: подключен к интерфейсу SPI
- Слот для CD-карт: формат файловой системы FAT16
- Спикер: 8 Ом
- Цифровой компас: измеряет отклонение от географического севера в угловых градусах
- Порты I2C: 3 шт.
- Области на ПП для макетирования: 4 шт.
Характеристики платы привода:
- Тип микроконтроллера: ATmega32u4
- Рабочее напряжение: 5В
- Напряжение питания: 9В от зарядного устройства
- Отсек для элементов питания AA: 4 алкалиновых батарейки или 4 NiMH аккумулята
- Цифровые входы/выходы: 4 шт.
- Каналы с функцией ШИМ: 1 шт.
- Аналоговые входы: 4 шт.
- Максимальный ток через вход/выход: 40 мА
- Flash память: 32 KБ (ATmega32U4) 4 KБ занято загрузчиком
- SRAM: 2.5 KБ (ATmega32U4)
- EEPROM (встроенная): 1 KБ (ATmega32U4)
- EEPROM (внешнаяя): 512 Кбит (I2C)
- Тактовая частота: 16 МГц
- Подстроечный резистор: используется для калибровки движения
- ИК датчики маршрута: 5 шт.
- Порты I2C: 1 шт.
- Области на ПП для макетирования: 2 шт.
Документация:
|
