Arduino GSM Shield 2 версии 3.2 позволит вашей плате Ардуино делать звонки, отсылать СМС и подключаться к интернету, используя сеть GSM/GPRS.
Просто подключите шилд к плате Arduino UNO, вставьте SIM-карту вашего любимого оператора в формате GSM/GPRS и выходите в интернет!
Для звонков вам дополнительно понадобятся модули с микрофоном и динамиком.
Имеется разъем для дополнительной антенны.
Документация: