|
Если вы решили собрать собственного робота на колесах, Вам следует позаботиться о хорошем приводе. Предлагаем бесщеточный двигатель постоянного тока с редуктором со встроенным энкодером. Особенностью данного мотора является встроенная плата управления, в результате которой отпадает необходимость дополнительных модулей и соединений, снимает часть вычислительной нагрузки с микроконтроллера, что упрощает конструкцию и повышает надежность. Данный двигатель возможно подключить напрямую к Arduino, что дает возможность управлять скоростью вращения ротора и считывать показания с датчика.
Характеристики:
- Рабочее напряжение: 12 В
- Максимальный ток: 0,7 А
- Скорость вращения ротора двигателя: 7100 – 7300 об/мин
- Момент блокировки вала: 2,4 кг * см
- Скорость вращения вала редуктора: около 159 об/мин
- Передаточное отношение: 45:1
- Разрешение энкодера: 6*45
- Режимы управления: ШИМ, прямое управление, управления с учетом обратной связи
Документация:
|
