Измерение 16000 раз в секунду!
Частота дискретизации LIDAR напрямую определяет, сможет ли робот быстро и точно построить карту. RPLIDAR A3 имеет улучшенную оптическую конструкцию и систему алгоритмов, увеличивая частоту дискретизации до 16000 раз, что намного лучше, чем у большинства конкурентов.
Радиус действия 25 метров
Благодаря оптимизации алгоритма, радиус дальности RPLIDAR A3 был увеличен до 25 метров, что позволяет собрать больше информации об окружающих объектах.
Работа внутри и снаружи помещения
PLIDRA A3 поддерживает работу в двух альтернативных режимах: расширенном режиме и режиме на улице. В расширенном режиме датчик работает с максимальным радиусом дальности и частотой дискретизации, чтобы добиться оптимальных характеристик картографирования в помещениях.
На открытом воздухе RPLIDAR A3 имеет более надежную защиту от влияния дневного света. Он сохраняет стабильную работу при сканировании белых и черных объектов.
Всенаправленное лазерное сканирование на 360 градусов
Сканирующий блок дальномера RPLIDAR A3 вращается по часовой стрелке, чтобы выполнить всенаправленное лазерное сканирование на 360 градусов, а затем создать контурную карту для окружающей среды.
Бесщеточный двигатель, низкий уровень шума, новый бесконтактный привод
По сравнению с традиционным ременным приводом, RPLIDAR A3 использует бесщеточный двигатель собственной разработки для уменьшения механического трения при работе. Таким образом, RPLIDAR A3 может работать плавно и без шума.
RPLIDAR A3 использует принцип лазерной триангуляции, а с высокоскоростным дальномером RPVision измеряет данные о расстоянии 16000 раз в секунду и сохраняет отличные характеристики на больших расстояниях.
Технология OPTMAG, сверхдлительный срок службы 5 лет
Большинство традиционных модульных LiDAR используют систему скользящих контактов для передачи питания и данных, однако они имеют всего около 1000 часов работы из-за механического износа. Компания Slamtec объединила технологию беспроводной передачи энергии и оптической связи, разработав технологию OPTMAG, которая преодолевает ограничение срока службы традиционной системы LIDAR. Технология исключает неисправности электрического соединения, вызванные физическим износом, чтобы продлить срок службы.
Стандарт лазерной безопасности, класс 1
Система RPLIDAR A3 использует инфракрасный лазерный свет малой мощности в качестве источника света и управляет им с помощью модулированного импульса. Лазер излучает свет за очень короткое время, что обеспечивает его безопасность для людей и домашних животных. LiDAR имеет стандарт безопасности Class 1 Laser Product.
Характеристики
- Модель: RPLDIAR-A3;
- Рабочая дистанция: 0,15-25 м;
- Угол сканирования: 360°;
- Разрешение дистанции: < 0.5 мм (0.15 мм ~ 1.5 м), < 1% от максимальной дистанции;
- Угловое разрешение: 0,9°;
- Длительность измерения: 0,25 миллисекунды;
- Частота измерения: ≥ 4000Гц;
- Частота сканирования: 10 Гц.
Документация
|