|
SLAMTEC MAPPER M1M1-360 ° Laser Mapping Sensor TOF 20m - это новая категория лазерных сканирующих дальномеров со встроенной функцией картографирования и локализации. Он содержит высокопроизводительный SLAM-движок третьего поколения SLAMTEC и лазерный дальномер.
Подключение к ПК осуществляется по технологии Plug and Play.
Картограф подходит для применения в таких областях, как локализация и навигация роботов, съемка и картография окружающей среды и т. д.
Большие сценарии и высококачественное построение карт
Slamtec Mapper использует высокопроизводительный механизм оптимизации графиков SLAMTEC третьего поколения и картографическую технологию SharpEdge™ для реализации высокоточного построения карты на тысячу квадратных метров и локализации в реальном времени, а также может активно обнаруживать замкнутый цикл и исправлять карту.
Картограф - это идеальный выбор для пользователей, позволяющий реализовать отображение и повторную локализацию в различных сложных сценариях, а также выводить карту и данные локализации, которые соответствуют ожиданиям пользователей.
Для подключения сканера потребуется только USB кабель питания (входит в комплект поставки).
Компенсация наклона и быстрое перемещение
Благодаря встроенной инерциальной системе навигации с девятью степенями свободы, Slamtec Mapper может компенсировать наклон и тряску при работе с рук и обеспечивать отличное качество данных карты. Кроме того, он поддерживает быстрое перемещение с максимальной скоростью 1 м/с.
Работа внутри и снаружи помещения
Slamtec Mapper показывает хорошие результаты при составлении карт и локализации внутри помещений, так и в сложных условиях на открытом воздухе при прямых солнечных лучах.
Полностью совместим с ROS, простой анализ данных
Slamtec Mapper предоставляет завершенный кроссплатформенный SDK и инструменты как для смартфона, так и для ПК, используя которые возможна разработка собственного ПО.
С помощью согласованного драйвера ROS вы можете легко интегрировать сгенерированную карту и данные локализации в среду ROS.
Больше, чем картограф
Slamtec Mapper - это не только картограф для составления карт и локализации. Вы также можете использовать его непосредственно в качестве лазерного дальномера. С помощью средства разработки SDK или ROS вы можете легко поместить данные лазерного дальномера в текущую систему пользователя.
Встроенный Wi-Fi и порт Ethernet
Благодаря встроенному модулю WiFi и режиму HotSpot Wi-Fi, а также порту Ethernet 100 Мбит/с вы можете получать карту и данные локализации в реальном времени на ПК или на смартфон через разработанное мобильное приложение.
Характеристики:
- Рабочая дистанция: 20 м;
- Частота измерения: 7000 Гц;
- Максимальный размер карты: 300 м х 300 м;
- Разрешение: 5 см;
- Максимальная скорость движения: 1 м/с;
- Максимальная скорость вращения: TBD;
- Точность локализации: < 0.02 м;
- Период оптимизации карты: около 1 ч.;
- Угол наклона: ±3°;
- Частота обновления данных: 8 Гц.
|
