Модель демонстрирует работу автоматической сортировочной линии, которая состоит из накопителя для посылок со встроенным толкателем, одного ленточного транспортера, двух толкателей с электроприводом и трех участков выгрузки.
Цикл сортировки начинается с выталкивания посылки из накопителя на ленту транспортера, по которой она перемещается до участка, где магнитоуправляемые контакты считывают код с посылки. После этого она перемещается транспортером к соответствующему участку выгрузки и сталкивается с ленты с помощью толкателя №2 или №3. Цикл работы повторяется до тех пор, пока из накопителя не будут выгружены все посылки.
Для кодирования посылки используются миниатюрные магниты. Положение посылки на ленте транспортера определяется с помощью бесконтактных индуктивных датчиков. Очередь в накопителе организована по принципу FIFO.
Эта модель, совместно с моделью портального манипулятора используется в имитационном стенде, объединяющем сортировочную линию и портальный манипулятор.
Датчики:
- Оптический датчик - 3 шт.
- Световой барьер - 1 шт.
- Индуктивный конечной выключатель - 2 шт.
- Механический переключатель - 5 шт.
- Магнитоуправляемый контакт (геркон) - 3 шт.
Исполнительные устройства:
- Нереверсивный мотор - 2 шт.
- Реверсивный мотор - 2 шт.
Требования к системе управления:
- Цифровые входы - 14 шт.
- Цифровые выходы - 6 шт.
Комплект поставки:
- Разъем Sub-D 37
- Схема подключения
- Принципиальная схема
- Описание датчиков
- Инструкция
- Имитация посылки
- Комплект запасных частей.
Модель поставляется в собранном виде. Система управления в комплект не входит!
|