Модель состоит из комбинации двух стандартных моделей – сортировочной линии и портального манипулятора. Она спроектирована специально для использования на презентациях и выставках. Описание принципов работы сортировочной линии и портального манипулятора вы найдете на соответствующих страницах этих моделей.
Модель демонстрирует совместную работу сортировочной линии и портального манипулятора в автоматическом режиме.
Процесс начинается с выталкивания посылки из накопителя. Затем выполняется процедура сортировки, в результате которой посылка оказывается на одном из четырех участков для выгрузки. По сигналу оптического датчика запускается подпрограмма портального манипулятора, который подхватывает посылку и переносит её в накопитель, находящийся в начале линии. Затем процесс повторяется. Одновременно на линии могут находится несколько посылок с разными идентификационными кодами.
Датчики:
- Оптический датчик - 4 шт.
- Cветовой барьер - 1 шт.
- Индуктивный конечной выключатель - 2 шт.
- Механический переключатель - 14 шт.
- Магнитоуправляемый контакт (геркон) - 3 шт.
- Инкрементный энкодер - 2 шт.
Исполнительные устройства:
- Нереверсивный мотор - 2 шт.
- Реверсивный мотор - 6 шт.
- Электромагнит - 1 шт.
Требования к системе управления:
- Цифровые входы - 25 шт.
- Цифровые выходы - 15 шт.
- Счетные входы - 6 шт.
Комплект поставки:
- Разъем Sub-D 37;
- Схема подключения;
- Принципиальная схема;
- Описание датчиков;
- Инструкция;
- Имитация посылки;
- Комплект запасных частей.
Модель поставляется в собранном виде. Система управления в комплект не входит!
|