Портативный TOF лазерный сканер. Сканирует окружающую среду на расстоянии до 40 м. Имеет закрытый конструктив и легкий вес. Возможна эксплуатация на открытом воздухе.
Метод определения расстояния TOF
RPLIDAR S1 использует технологию измерения дальности TOF (Time of Flight), которая гарантирует, что разрешение дальности не меняется с расстоянием. Даже на большом расстоянии разрешение по дальности остается стабильным и точным.
Радиус измерения расстояния достигает 40 м, что вполне достаточно для реализации большинства проектов.
Защита от дневного света и погодных явлений
Эффективная защита RPLIDAR S1 от дневного света и погодных явлений позволяет составлять карты в высоком разрешении вне помещения.
Компактные размеры, простота в эксплуатации.
RPLIDAR S1 это первый портативный TOF сканер от компании SLAMTEC.
Конструкция с закрытым корпусом.
RPLIDAR S1 имеет закрытую крышку для защиты внутреннего механизма от внешнего вмешательства, что обеспечивает стабильную работу и может быть использован в промышленных условиях.
Совместимость с экосистемой SLAMTEC
Всенаправленное сканирование 360°
Сканирующий блок вращается по часовой стрелке на угол 360°, что обеспечивает круговое сканирование окружающей среды.
Стабильный срок службы
SLAMTEC интегрировал оптическую связь, бесконтактную технологию передачи энергии и сигнала, чтобы полностью решить проблему сбоя электрического соединения и короткого срока службы, вызванного физическим износом контактов.
Стандарт лазерной безопасности Class 1 Laser Product
RPLIDAR S1 использует маломощный инфракрасный лазерный луч в качестве источника света и управляет им с помощью модулированного импульса. Он соответствует стандарту лазерной безопасности класса 1, что гарантирует безопасность для глаз человека.
Характеристики:
- Применение: сканирование окружающей среды внутри и снаружи помещения;
- Рабочая дистанция: для белых объектов - 40 м (белых светорассеивающая поверхность), для черных объектов - 10 м;
- Частота измерений: 9200 Гц;
- Частота сканирования: типовое - 10 Гц (частота настраивается в диапазоне 5 - 15 Гц);
- Угловое разрешение: типовое - 0.391° (разрешение настраивается в диапазоне 0.313°-0.587° в соответствии с частотой измерения);
- Интерфейс: TTL UART (3,3В)
- Пропускная способность: 256 kbps;
- Разрешение дистанции: 3 см;
Документация:
|