Тел. (495) 972-27-12

Журнал FT:PEDIA. Выпуск 3/2019

Дорогие друзья!

Предлагаем ознакомиться с новым выпуском познавательного инженерно-технического журнала FT:PEDIA, посвященного конструкторам FISCHERTECHNIK. На страницах журнала вы найдете авторские статьи, обзоры и интересные публикации о технике, электронике, автоматике и программировании.

Содержание

  1. От редактора: конкурс!
  2. Мини-модели (часть 22): самосвалы
  3. Взбираемся по верёвке
  4. Citroën Typ H
  5. Виброплита
  6. Используем зубчатые колёса с мелкими зубьями
  7. Сортировщик лего-деталей
  8. Мини сервоадаптер

Ссылка для скачивания и предыдущие выпуски →

Комплексный макет цифрового производства (Industry 4.0)

В 2017 году компания fischertechnik выпустила на рынок, пожалуй, лучшее решение для перехода от школьной робототехники к изучению промышленной автоматизации — Комплексный макет производства. Сегодня мы познакомимся с дальнейшим развитием этого продукта – к нам приехал новый Комплексный макет цифрового производства (Industry 4.0)!

Термин «Индустрия 4.0» был впервые представлен в качестве концепции четвертой промышленной революции в 2011 году в Германии. Первой промышленной революцией считается создание паровой машины (XVIII век), вторая промышленная революция началась с применения электричества, третья – компьютер. Четвертая промышленная революция изменит, прежде всего, характер труда в сферах его организации, механизации и персонализации. Новый комплексный макет демонстрирует этапы современного производственного бизнеса с применением новейших технологий.

Training Factory Industry 4.0

Четыре технологических участка остались на своих местах:

  • Сортировочный конвейер с датчиком цвета
  • Участок термической обработки
  • Автоматический вертикальный склад
  • Манипулятор с вакуумным захватным устройством

Изменения, которые сразу бросаются в глаза:

Видеокамера и шестой контроллер ТХТ (предыдущая фабрика управлялась пятью контроллерами) на участке термической обработки:

Training Factory Industry 4.0

Рядом с шестым контроллером виден уже знакомый нам по набору «Умный дом» датчик окружающей среды, а рядом с видеокамерой замечаем сигнальные лампы, которых ранее не было.

Появился участок загрузки имитационных грузов (заготовок):

Training Factory Industry 4.0

Сами заготовки обзавелись NFC-метками. Также нельзя не заметить и джойстики элементов калибровки.

Wi-Fi роутер недвусмысленно намекает нам на интересные возможности макета:

Training Factory Industry 4.0

Что поставляется в комплекте с макетом:

Training Factory Industry 4.0

  • 9 заготовок трёх разных цветов с транспортными контейнерами к ним
  • блок питания с кабелем для питания роутера
  • USB-кабель для подключения контроллеров к ПК
  • пластиковая бесконтактная NFC-карта (активирует режим калибровки)
  • бесконтактная пластиковая NFC-метка-брелок (предназначена для сброса состояния фабрики в исходное состояние)
  • USB-накопитель с программным обеспечением.

Для питания макета понадобятся три блока питания арт. 505287 (в комплект не входят). Макет поставляется в готовом к запуску состоянии, с уже загруженными в контроллеры программами, написанными на C++. Исходные коды управляющего программного обеспечения опубликованы на Github: https://github.com/fischertechnik/txt_training_factory. Эту библиотеку можно использовать для изучения технологии IOT и для написания собственных программ.

Структурная схема системы управления:

Training Factory Industry 4.0

Все шесть контроллеров ТХТ объединены в сеть и связываются друг с другом через протокол MQTT (телеметрический транспорт сообщений) – открытый протокол сообщений, который позволяет передавать данные в виде сообщений между устройствами. Движение отдельных заготовок и готовых изделий отслеживается с помощью NFC-меток (Near Field Communication): каждой детали присваивается уникальный идентификационный номер (ID). Это позволяет проследить и увидеть текущее состояние «заготовок» в процессе производства.

Пользовательский web-интерфейс системы управления работает через облако fischertechnik. Если вы уже использовали набор fischertechnik «Умный дом», то просто зайдите в свою учётную запись на www.fischertechnik-cloud.com , иначе надо создать новую.

Доступ к пользовательскому интерфейсу можно осуществлять как через ноутбук или ПК, так и с помощью планшета и смартфона. Это позволяет отображать свой интерфейс для трех типов пользователей системы — клиент, поставщик, производство.

Training Factory Industry 4.0

Интерфейс клиента выполнен в виде интернет-магазина с корзиной для покупок, где можно заказать заготовку и отследить текущий статус заказа. Процесс заказа сырья отображается и визуализируется в интерфейсе поставщика. Состояние производства, производственный процесс, запасы, значения NFC/RFID и датчиков можно найти в производственном интерфейсе, здесь же можно просмотреть считанные значения датчика окружающей среды. Кроме того, отсюда можно управлять камерой, которой контролируется производственная линия. Все эти функции активируются и используются через меню.

Training Factory Industry 4.0

Диаграмма состояний конечного автомата для сортировочной линии TxtFactorySLD:

Training Factory Industry 4.0

Диаграмма состояний конечного автомата для вертикального склада TxtFactoryHBW:

Training Factory Industry 4.0

Новый макет производства предназначен для изучения комплекса технологий «Индустрия 4.0» в школах, колледжах и вузах, а также для исследований, обучения и развития в технологических компаниях и IT-подразделениях.

FISCHERTECHNIK Fan Club Day 2019

Друзья!

Неделю назад состоялся ежегодный праздник на фабрике FISCHERWERKE в Тумлингене — Fan Club Day — день отрытых дверей для всех любителей инженерного творчества и конструкторов FISCHERTECHNIK. Наш специальный корреспондент посетил мероприятие и спешит поделиться фотоотчётом.

Fan Club Day

Приглашаю вас присоединиться к нам и посмотреть — как прошел праздник на фабрике. Осторожно трафик! Впереди много фотографий →

Журнал FT:PEDIA. Выпуск 2/2019

Дорогие друзья!

Предлагаем ознакомиться с новым выпуском познавательного инженерно-технического журнала FT:PEDIA, посвященного конструкторам FISCHERTECHNIK. На страницах журнала вы найдете авторские статьи, обзоры и интересные публикации о технике, электронике, автоматике и программировании.

Содержание

  1. От редактора: миссия
  2. 1969 год: Аполлон-11 и лунный ровер
  3. Полезные конструкции для самосвала
  4. Арки
  5. Памяти Питера Дэмена
  6. Подъемные краны
  7. Вилочный погрузчик с ТХТ и видеокамерой
  8. Трёхпозиционный регулятор
  9. Различные версии I2C
  10. TX(Т) и I2C (Часть 18): клавиатуры и GPIO-интерфейс
  11. Используем нейросеть для распознавания деталей и их сортировки

Ссылка для скачивания и предыдущие выпуски →

Рабочая тетрадь к набору «TXT Умный дом»

Друзья!

Мы рады сообщить о завершении перевода на русский язык рабочей тетради к набору FISCHERTECHNIK . Рабочая тетрадь расскажет о самых современных тенденциях развития технологий – интернет вещей (IoT) и умный дом, промышленность 4.0.

 

Мы закончили перевод на русский язык рабочей тетради к набору FISCHERTECHNIK 544624 ТХТ Умный дом из серии ROBOTICS.

В рабочей тетради рассказывается о самых современных тенденциях развития технологий – интернете вещей, умных домах и происходящей прямо сейчас четвертой промышленной революции. В простой и понятной форме на страницах тетради рассказывается об алгоритмах и программировании и их применении для управления моделями.

Помимо теоретических сведений, внутри вы найдете учебные задания ко всем моделям набора и ответы на вопросы, которые могут возникнуть при работе с конструктором.

PDF-файл с рабочей тетрадью можно скачать у нас на сайте в разделе «Рабочие тетради».

Конструктор Fischertechnik TXT Умный дом

Современные информационные технологии в образовании

Друзья!

Приглашаем вас посетить Международную конференцию «Современные информационные технологии в образовании». Мероприятие состоится в г.Троицк (ТиНАО, г.Москва), 25 июня 2019 г.

Информационные технологии — объединяющая среда в подготовке специалистов будущего. В программе конференции: пленарные выступления экспертов, работа площадок по профилям, мастер-классы. Начало в 10:00. Мы там будем, а вы?

Современные информационные технологии в образовании

Sommerfest des Goethe-Instituts

Дорогие любители инженерного творчества!

Приглашаем вас на летний праздник Sommerfest в замечательный Немецкий культурный центр им. Гёте в Москве. Праздник будет проходить в саду на свежем воздухе. Принять участие могут все желающие, учащиеся курсов и учителя, партнеры, друзья! В этом году тема праздника — окружающая среда и вторичная переработка.

У нас запланирован мастер-класс по автоматике и робототехнике и демонстрация моделей, собранных из конструктора fischertechnik. Вечером на сцену выйдет Лейла Акиньи — реп исполнитель из Кёльна.

Goethe-2019

Подробности на странице мероприятия.

Время: 16.00 – 23.00 в пятницу 28 июня 2019 г.
Место: Гёте-Институт в Москве. Ленинский проспект 95A, метро Проспект Вернадского или Новые Черемушки.

Linux в контроллере TXT: Получаем root-доступ

Если вы начинаете изучать разработку приложений для встраиваемых компьютеров, то, скорее всего, вам понадобится неограниченный доступ к операционной системе, установленной на встраиваемом компьютере, с которым вы будете проводить эксперименты. В нашем случае таким учебным компьютером будет контроллер TXT, который входит в состав конструктора «TXT Набор первооткрывателя» (арт. 524328).

Контроллер TXT работает под управлением операционный системы Linux, в которой самый высокий уровень доступа по умолчанию принадлежит пользователю root. Следовательно, для неограниченного доступа к ресурсам операционной системы нам надо получить пароль этого пользователя.

Далее я приведу последовательность действий, выполнив которые, вы сможете узнать пароль пользователя root и получить неограниченный доступ к контроллеру TXT.

Перед тем как перейти к практической части я должен вас предупредить, что действия, выполненные пользователем root, могут привести к повреждению файлов операционной системы и как следствие к нарушению работоспособности контроллера TXT. В этом случае для восстановления нормальной работы контроллера вам придется самостоятельно восстановить образ операционной системы во flash-памяти контроллера.

 

Получаем root-доступ

1. Подключите контроллер TXT к компьютеру через интерфейс USB.

2. Проверьте версию системного ПО контроллера TXT в меню «Settings->Info». Должно быть не ниже 4.4.4. Если у вас старая версия системного ПО, то следует обновиться с помощью ROBO Pro. Обновление ROBO Pro можно скачать на сайте fischertechnik.

3. В TXT в меню «Settings->Security» включите опцию «SSH Daemon»:

TXT - включить SSH

4. Подключитесь к консоли TXT через SSH. В качестве SSH клиента я рекомендую использовать популярную программу Putty. Реквизиты для подключения:

  • IP адрес: 192.168.7.2
  • Порт SSH: 22

Настройки putty для подключения к TXT

5. Когда откроется консоль надо войти в систему как пользователь ROBOPro:

  • Пользователь: ROBOPro
  • Пароль: ROBOPro

6. После успешного входа запустите в командной строке скрипт, который генерирует новый пароль для пользователя root:

$ sudo /usr/sbin/new_root_password.sh 60

7. Примерно через 30 секунд на экране TXT появится окно с паролем для пользователя root. Запишите его или сфотографируйте. Он понадобится вам на следующем шаге.

Пароль на экране TXT

8. Теперь у вас есть пароль. Можно войти в систему как пользователь root:

Консоль TXT

Если вам не хочется постоянно вводить длинный пароль, то вы можете установить собственный. Для этого выполните команду passwd root:

$ passwd root

Если в момент запуска passwd вы были зарегистрированы под другим пользователем, то система попросит вас ввести текущий пароль пользователя root (его вы уже знаете), а затем надо будет два раза ввести новый пароль.

Список использованных источников и литературы

  1. TXT ROOT access. URL: https://github.com/fischertechnik/FT-TXT/blob/master/TXT-Linux-FAQ.md
  2. Обновление RP 4.4.4. URL: https://www.fischertechnik.de/en/service/downloads/robotics
  3. fischertechnik TXT Firmware. URL: https://github.com/fischertechnik/FT-TXT
  4. PuTTY: a free SSH and Telnet client. URL: https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/

О работе в праздничные дни

Режим работы компании ПАКПАК на майских праздниках:

30 апреля – сокращенный рабочий день. Самовывоз продукции и оплата за наличный и безналичный расчет – до 18.00.
01-05 мая – нерабочие праздничные дни, но заказы в интернет-магазине принимаются, доставка по согласованию.
06-07 мая – рабочие дни.
08 мая – сокращенный рабочий день. Самовывоз продукции и оплата за наличный и безналичный расчет – до 18.00.
09-12 мая – нерабочие праздничные дни, но заказы в интернет-магазине принимаются, доставка по согласованию.

Техподдержка будет работать в течение всех праздников в обычном режиме.

Евробот 2019

Компания ПАКПАК выступит партнёром в Международных молодёжных робототехнических соревнований ЕВРОБОТ 2019. которые пройдут в Москве на площадке кампуса НИТУ МИСиС (2-й Донской пр., д.9) 26-28 апреля.

В честь 150-ти летнего юбилея Периодической таблицы химических элементов, разработанной российским ученым Д.И. Менделеевым, темой международных молодежных робототехнических соревнований EUROBOT–2019 станет «ФАБРИКА АТОМОВ». В этом году роботы будут проводить эксперименты, чтобы обнаруживать новые атомы.

На странице организаторов в фэйсбуке можно подробнее ознакомиться с мероприятием и узнать новости мероприятия.

EUROBOT 2019

Поздравляем победителей и участников!