Простой но при этом очень мощный биполярный шаговый двигатель. Для подключения используются четыре провода.

Характеристики:

• Размер фланца: 42 мм (NEMA 17)
• Угол шага (degrees) :1.8
• 2 фазы
• Номинальное напряжение: 12 В
• Номинальный ток: 0,33 A
• Момент удержания : 23 Н·см
• Диаметр вала 5mm 
• Сопротивление обмотки: 32.6 Ω
• Индуктивность обмотки: 48 мГн
• Максимальное потокосцепление: 1.8 Vs
• Крутящий момент покоя: 1,6 Н·см
• Суммарная инерция (kg.m.m): 3.5 Kg.m.m
• Суммарное трение (kg.m/s): 4 Kg.m/s

Документация:

• Datasheet