|
Ультразвуковой дальномер – прибор для измерения расстояния до препятствий, отражающих звуковые волны.
Дальномер работает по принципу эхолокатора. Сначала он излучает короткий звуковой импульс очень высокой частоты (ультразвук). Затем он включает микрофон и начинает отсчитывать время. Отсчет времени прекращается в тот момент, когда микрофон зарегистрирует звуковой импульс, вернувшийся в виде эха после отражения от какого-либо объекта на пути следования звуковой волны. Затем встроенный микропроцессор преобразует измеренное время в расстояние.
Внутри URM37 установлен микроконтроллер AVR, который выполняет сложную математическую обработку сигналов излучаемых и принимаемых дальномером.
Для обмена данными в URM37 поддерживаются внешние интерфейсы трех типов: ШИМ(PWM), RS232 или TTL. Такое разнообразие позволяет подключать дальномер к любым девайсам и микропроцессорным системам. Выбор типа интерфейса RS232 или TTL осуществляется с помощью перемычек на плате.
Также в URM37 предусмотрен отдельный выход для управления рулевой машинкой, которую можно использовать для вращения дальномера.
Еще одна полезная функция, заложенная в дальномер, - встроенный датчик температуры. С помощью URM37 можно измерять не только расстояние, но и температуру окружающей среды.
Характеристики
- Питание: 5В
- Потребляемый ток: 20ма
- Рабочая температура: -10 +70°С
- Рабочий диапазон: 4см-3м
- Разрешение: 1см
- Интерфейсы: ШИМ, RS232 or TTL (через джамперы)
- Режимы работы: Пассивный Serial, Автономный, Пассивный PWM
- Размер: 22мм × 51мм
- Вес: 30г
Дополнительно
|
