TF03 - это LiDAR промышленного уровня, предназначенный для измерения расстояния на длинные дистанции (до 100 м). Как продукт третьего поколения серии TF, TF03 унаследовал невысокую стоимость и удобство интеграции от предыдущих двух поколений. Между тем, TF03 обновляет более десяти ключевых параметров и предлагает несколько функций расширения для удовлетворения различных требований в различных сценариях применения. При небольшом размере 44x42,9x31,8 мм продукт применим для отслеживания местности с помощью дронов, предотвращения столкновения автомобилей, интеллектуального транспорта и в системах обеспечения промышленной безопасности.

TF03 использует TOF (time-of-flight) технологию измерения расстояния. Уникальная конструкция оптической системы и схемы обработки сигналов улучшила характеристики обнаружения при компактных размерах. В дополнение к увеличению диапазона до 100 метров, этот датчик имеет мертвую зону 0,1 м, точность ± 10 см, частоту до 10 кГц и устойчивость к окружающему свету 100 кЛюкс. TF03 также имеет алгоритм компенсации, предназначенный для исключения влияния внешней засветки, что сохраняет отличную производительность в суровых условиях.

Корпус TF03 изготовлен из алюминиевого сплава для повышения общей прочности и стекла с пропусканием излучения инфракрасного диапазона. Имея степень защиты IP67 датчик может применяться в различных экстремальных условиях. Он поддерживает несколько интерфейсов - UART, CAN, IO. Кроме того, пользователь может настроить несколько параметров TF03, включая частоту измерения, скорость передачи данных, режим триггера, назначение действия при выходе за пределы диапазона и др. TF03 также оснащен функцией BootLoader, позволяющей пользователям обновлять прошивку продукта локально. Питается датчик от напряжения 5В. Средняя потребляемая мощность 0,55 Вт. Он совместим с такими контроллерами, как Arduino, Raspberry Pi. С помощью библиотек Arduino и Raspberry Pi, разработанных DFRobot, пользователи могут легко интегрировать функции в систему для разработки своих проектов.

Примечание:

1. Техническое обслуживание этого устройства могут выполнять только квалифицированные специалисты;
2. Датчик не имеет защиты от переполюсовки. Подключайте датчик в соответствии с содержанием руководства;
3. Рабочая температура составляет -20~60°C;
4. Температура хранения -40~85°C;
5. Не открывайте корпус датчика, в противном случае это может привести к порче изделия;
6. Следите за чистотой линз;
7. При полном погружении в воду изделие может выйти из строя. Не используйте его под водой;
8. При обнаружении объектов с высокой отражательной способностью, таких как зеркала и гладкая плитка, продукт может выйти из строя.

Характеристики

• Дистанция:
• 0,1 м - 100 м при 90% отражения от объекта;
• 0,1 м - 40 м при 10% отражения от объекта;
• 0,1 м - 80 м при 90% отражения от объекта и яркости 100 кЛюкс;
• 0,1 м - 30 м при 10% отражения от объекта и яркости 100 кЛюкс;
• Точность: ± 10 см при дистанции менее 10 м, 1% при дистанции более 10 м;
• Разрешение: 1 см;
• Частота измерения: 1 Гц - 1 кГц (настраиваемая, 100 Гц по умолчанию);
• Компенсация внешней засветки: до 100 кЛюкс;
• Рабочий диапазон: -25°C ~ 60°C;
• Класс защиты: IP67.

Оптические параметры:

• Источник излучения: лазерный диод;
• Длина волны излучателя: 905 nm;
• FOV угол: 0,5°;
• Класс лазерного излучателя: CLASS1 (EN60825).

Электрические параметры

• Напряжение питания: 5V - 24V;
• Среднее значение токов потребления: ≤150mA@5V，≤80mA@12V，≤50mA@24V;
• Потребляемая мощность: ≤0.9W;
• Пиковый ток: ≤180mA;
• Логический уровень интерфейса: LVTTL（3.3V);
• Интерфейсы: UART/CAN/IO.

Документация:

• Product Wiki