Тел. (495) 972-27-12

Каникулы роботов 2010. День первый

9-10 января в Политехническом музее проходит Открытый робототехнический турнир «Каникулы роботов». Наш робот Петя заявлен на пять состязаний:

Сегодня был первый день. Я зарегистрировал робота и выполнил пробные заезды на «боевых» полигонах. Завтра начало соревнований в 11:00. Приходите болеть за робота Петю! Политехнический музей, подъезд №9.


Наш штаб и робот Петя с веревкой в зубах (спасибо спелеологии).


Кто-то из участников турнира испытывает своего робота на полигоне кегельринга.

Кегельринг-КВАДРО

Продолжается подготовка к робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов». Текущее состязание на повестке дня — «Кегельринг-КВАДРО». Правила соревнования таковы:

  1. Перед началом состязания на ринге расставляют 8 кеглей. Робот ставится в центр ринга. После чего с ринга методом жеребьевки убирают 4 кегли. Далее путем дополнительной жеребьевки назначаются цвета кеглей — две кегли черные и две — белые.
  2. За наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 2 белые кегли, оставшиеся на ринге. За выталкивание из круга черных кеглей назначаются штрафные очки.
  3. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
  4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.
Для этого состязания потребовалось оснастить робота датчиками, которые позволяют ему различать цвета и «чувствовать» объекты на расстоянии. Я использовал ультразвуковой дальномер LV-MAXSONAR-EZ1 и датчик цвета из стандартного набора «ROBO Исследователь». Смотрите что у меня получилось:

Слалом по линии

Полным ходом идет подготовка к открытому робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов».

Сейчас я проектирую робота для состязания, которое называется «Слалом по линии». Условия состязания заключаются в следующем:

  1. За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии.
  2. Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
  3. На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
  4. В конце дистанции на трассе могут быть установлены ворота, через которые роботу необходимо пройти.
  5. За столкновение с кеглями или «срезание» маршрута роботу начисляются штрафные очки.
  6. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Ниже вы можете увидеть промежуточные результаты конструкторской работы:

В этом ролике видно как мобильный робот Петя тренеруется на нашем секретном полигоне ;)

Демонстрация пневмосистемы

В видеоролике, который я приложила к этой записи, Григорий демонстрирует действующую модель простой пневматической системы.

За кажущейся простотой и игрушечным видом скрывается полноценная промышленная структура:

  • Компрессор;
  • Ручной распределительный кран;
  • Электромагнитный клапан;
  • Цилиндры;
  • Программируемый контроллер.

Управляем мобильным роботом через блютус

Я написал простую программку на Джаве, которая позволяет управлять роботом с помощью мобильного телефона. Телефон  должен поддерживать технологии Java ME и bluetooth. На борту у робота установлен блок управления ROBO TX Controller. После запуска программы можно контролировать движение робота нажимая на кнопки телефона.

Более подробно проект описан в статье «Как управлять роботом с помощью мобильного телефона«.

Проходческий щит из конструктора fischertechnik

Проходческий щит — это большая и сложная строительная машина, которая используется для строительства подземных тоннелей. Современные щитовые комплексы обеспечивают выполнение процессов по разработке и креплению лба забоя, погрузке и удалению грунта за пределы комплекса, возведению тоннельных обделок, нагнетанию раствора в заобделочное пространство и т. д.

tunnel1

Фотография с сайта www.fischertechnik.de

Read the rest of this entry »

Поздравляем блог с днем рождения!

Экскаватор

Фотография с сайта www.fischertechnik.de

Страница 22 из 22« Первая...10...1819202122