Мастер-класс «Практикум по разработке программ в ROBO Pro»

Внимание преподаватели, методисты и разработчики в области образовательной робототехники!

25 марта 2015 года пройдет Пятая Всероссийская Конференция «Современное технологическое обучение: от компьютера к роботу» в рамках VI Петербургского образовательного форума.

На конференции компания ПАКПАК проведет мастер-класс: «Практикум по разработке программ в ROBO Pro». Будут рассмотрены основные вопросы программирования и использования системного программного обеспечения ROBO Pro. Участники соберут и запрограммируют автоматические устройства и проработают составление программ.

Мастер-класс будет полезен для преподавателей информатики, технологии, математики, физики, разработчиков в области образовательной робототехники, руководителей и преподавателей детских центров.

Ведущий – Зайцев Григорий Викторович, технический директор фирмы ПАКПАК.

Дата проведения: 25 марта.

Место проведения: Центр робототехники Президентского ФМЛ №239, г.Санкт-Петербург, ул.Кирочная, д.8, корп.II.

Для участия в конференции и мастер-классе необходимо пройти регистрацию до 23 марта: https://robofinist.ru/tournament/single/view/id/30

Мы будем рады видеть всех желающих!

Практикум по разработке программ в FISCHERTECHNIK ROBO Pro

VI Петербургский Образовательный Форум — крупнейшее событие в сфере образования региона, целью которого является привлечение внимания общественности, социальных структур и бизнес-сообщества к инновационным процессам в области образования, поддержание диалога и обмен опытом между представителями различных стран и регионов России по вопросам стратегии развития образовательных систем, расширения межрегионального и международного сотрудничества. Ежегодно в Форуме принимает участие более 2000 человек.

Организатор Форума: Комитет по образованию Санкт-Петербурга.

Цель Форума: привлечение внимания общественности и бизнес-сообщества к инновационным процессам в области образования, поддержание диалога и обмен опытом между представителями различных стран и регионов России по вопросам стратегии развития образовательных систем, расширения межрегионального и международного сотрудничества.

Более подробную информацию о мероприятии Вы найдете на сайте: http://k-obr.spb.ru/page/717/

FISCHERTECHNIK на Всероссийском форуме «Шаг в будущее»

Дорогие друзья!

Уже совсем скоро пройдёт важное событие в мире науки и молодежных инноваций Всероссийский форум «Шаг в будущее». Со всех регионов страны съедутся умнейшие школьники и студенты, чтобы показать свои научные работы, поучаствовать в олимпиадах и побороться за Большой научный кубок России.

Компания ПАКПАК, как официальный партнер мероприятия, желает всем участникам отлично выступить на форуме, набраться неоценимого опыта и увезти с собой много положительных воспоминаний.

На открытии форума мы приглашаем всех участников посетить площадку FISCHERTECHNIK, где можно будет познакомиться с программируемыми роботами, узнать принципы их работы, увидеть модели собраные из конструктора FISCHERTECHNIK. А на закрытии мероприятия самые юные участники получат ценные подарки от нашей компании.

Даты проведения: 23-27 марта 2015 года
Открытие: 23 марта в 11:00
Закрытие: 27 марта в 15:00

Место проведения: МГТУ им. Баумана, г.Москва, 2-я Бауманская ул., д.5, стр.1

Подробнее с программой форума и другими деталями вы можете ознакомиться на сайте: http://www.step-into-the-future.ru/node/254

Мы будем рады приветствовать всех участников форума!

форум Шаг в будущее

FISCHERTECHNIK примет участие в выставке «Детство / KidsRussia 2015»

Уважаемые партнеры!

Компания ПАКПАК примет участие в международной специализированной выставке товаров для детей «Детство 2015 / KidsRussia 2015», которая пройдет с 11 по 13 марта 2015 года в Крокус Экспо в Москве. На стендах будут представлены новинки 2015 года – увлекательные роботы и модели технических устройств, собранные из конструктора FISCHERTECHNIK. Мы ждем наших партнеров, представителей розничных сетей и просто любителей интеллектуальных игр. Представители компании ПАКПАК ответят на все интересующие вопросы и предложения.

Выставка «Детство 2015 / KidsRussia 2015» пройдет в МВЦ КРОКУС ЭКСПО в павильоне 2, стенд Е31. План выставки: http://kidsrussia.ru/part/org/map.php

Часы работы выставки:
11-12 марта с 10:00 до 18:00
13 марта с 10:00 до 17:00

Получить билет вы можете:
— в офисе компании ПАКПАК.
— на сайте выставки: http://kidsrussia.ru/guests/e_tick/

Детство 2015 KidsRussia 2015

Вышло обновление ROBO Pro 4.1.3

Дорогие друзья!

Последний месяц программисты из немецкого города Вальдахталь работали не покладая рук. И вот теперь свежая версия ROBO Pro 4.1.3 доступна для скачивания. Перечень обновлений из файла ReleaseNotes.txt:

  • TXT: Reworked motor command finished flag transmission for better reliability with unreliable connections
  • ROBOPro: Support for IR remote control
  • Note: the two switches can be used as separate inputs in level 4 and higher. The switches are a bit non intuitive because the state is only transmitted when another button is pressed.

Главная новость предназначена для для обладателей контроллера TXT — в ROBO Pro 4.1.3 добавлена возможность работать на программном уровне с встроенным ИК-приемником, который может принимать сигналы от пульта из набора дистанционного управления FISCHERTECHNIK.

Для этого у программного элемента «Вход» в окне настроек добавлена еще одна закладка — IR. На ней можно выбрать к какому сигналу дистанционного пульта управления будет подключен элемент «Вход».

Вот так выглядит пример программы для работы с ИК-приемником:

Пример программы для работы с ИК-приемником

Среда ROBO Pro предназначена для разработки управляющих программ для контроллера ROBOTICS TXT, который используется в наборах FISCHERTECHNIK серии «Робототехника», а также управляющих модулей предыдущего поколения — ROBO TX, ROBO Interface и ROBO Intelligent Interface.

Графический язык программирования, используемый в ROBO Pro, позволяет описывать алгоритмы в виде блок-схем — блоков различной формы, соединенных между собой стрелками, указывающими направление последовательности выполнения алгоритма. Фигуры, использующиеся в ROBO Pro для изображения программных элементов, повторяют элементы, перечисленные в ГОСТ 19.701-90.

Ссылки для скачивания:

Скачать обновление 4.1.3 (zip-архив 207.1 MB).

Бесплатная демонстрационная версия ROBO Pro Demo доступна для скачивания по следующей ссылке —  (zip-архив 7 МБ).

 

Новинки FISCHERTECHNIK в 2015 году

Дорогие друзья!

Как вы знаете, FISCHERTECHNIK каждый год выпускает новые модели конструкторов, а также обновляет существующие наборы. В этом году изобретатели из г. Вальдахталь не отступают от сложившейся практики и анонсируют шесть новинок в разных категориях:

  • 533872 PROFI Dynamic M
  • 533873 PROFI Dynamic Tuning Set
  • 533877 PLUS LED Set
  • 533874 PROFI Pneumatic Power
  • 533875 PROFI Solar Power
  • 533876 ROBOTICS Mini Bots

Динамика М

533872 PROFI Dynamic M – Динамика МНовые элементы механизации и звуковые устройства в уже знакомом вам наборе «Динамика» позволяют строить разные удивительные маршруты для шариков. Скатываясь вниз под действием силы тяжести, шарики попадают в специальные звуковые трубки, которые в результате издают забавные звуки разной тональности.

Еще одним новым элементом в этом наборе является спиральная воронка, направляющая шарики по замысловатой траектории.

В комплект входят: воронка – 1 шт., звуковые трубки – 3 шт., стрелочный механизм – 1 шт., желоб 90 мм – 4 шт., желоб 180 мм – 14 шт., стальной шарик – 8 шт.

Варианты для расширения возможностей: Мотор XS, Набор Звук и Свет, Аккумуляторный набор, Набор с блоком питания, Набор светодиодов.

Набор для тюнинга конструктора Динамика

533873 PROFI Dynamic Tuning Set – Набор для тюнинга конструктора ДинамикаКомплект деталей для расширения возможностей наборов серии «Динамика» М, L, XL и «Веселые горки». В перечень деталей входят: специальные угловые элементы, улавливающие воронки, короткие и длинные желобки. С помощью этого комплекта маленькие инженеры смогут реализовать все свои фантазии в области строительства маршрутов для шариков.

В комплект входят: стрелочный механизм – 2 шт., воронка – 2 шт., магнитные захваты – 2 шт., стальные шарики – 6 шт., желоб 90 мм – 4 шт., желоб 180 мм – 10 шт.,

Набор отлично сочетается с конструкторами: Динамика М, Динамика L, Динамика XL, Веселые горки.

Набор светодиодов

533877 PLUS LED Set – Набор светодиодовНабор из четырех светодиодов можно использовать для добавления световых эффектов в ваши конструкции. В набор входят два цветных светодиода, которые мигают меняя свой цвет, и два белых светодиода.

Состав набора: цветные светодиоды – 2 шт., белые светодиоды – 2 шт., контейнер для батарейки 9 В.

Варианты для расширения возможностей: Аккумуляторный набор, Набор с блоком питания.

Основы пневматики

533874 PROFI Pneumatic Power – Основы пневматикиНовый недорогой комплект «Основы пневматики» отлично подходит для первого знакомства с основами пневматики. С его помощью дети изучат поведение пневматических систем, играя с моделями, которые можно собрать из этого конструктора. Они узнают, как работает насос, цилиндры и ручные распределители.

Сжатый воздух нагнетается в пневмосистему с помощью ручного насоса. Затем он поступает в пневматические цилиндры, которые приводят в движение различные механизмы. Для распределения сжатого воздуха используются маленькие ручные клапаны.

Из набора можно собрать экскаватор и еще три движущиеся модели. Ответы на интересующие вопросы вы найдете в мини-учебнике, который скоро можно будет скачать на нашем сайте.

В комплект входят: пневматические цилиндры – 2 шт., элементы поршневого насоса, ручные клапаны– 2 шт.

Солнечные машины

533875 PROFI Solar Power – Солнечные машиныВозобновляемые источники энергии занимают все большую долю в области производства электроэнергии. В новом наборе «Солнечные машины» солнечная батарея используется для питания микромотора, который приводит в движение маленькую лодку или автомобиль.

Играя с моделями, которые можно собрать из этого конструктора, дети познакомятся с солнечной энергетикой. Они увидят, как солнечный свет преобразуется в электричество и далее в движение моделей, которые они собрали своими руками.

Из набора можно построить настоящий катамаран с солнечной батареей и лодку с гребными колесами. Кроме этих моделей вам предлагается собрать солнечный автомобиль и вентилятор. Ответы на интересующие вопросы вы найдете в мини-учебнике, который можно скачать на нашем сайте.

В комплект входят: солнечная батарея (2 В, 200 мА), микромотор (2 В) и пенопласт для лодки.

Мини-боты

533876 ROBOTICS Mini Bots Мини-роботы«Мини-боты» – новый конструктор из серии РОБОТОТЕХНИКА, предназначенный для знакомства с миром робототехники. В маленьких мобильных роботах, которых дети собирают из этого набора, для управления используется электронный модуль с заранее подготовленными программами, прошитыми во флеш-память. Переключение между программами выполняется с помощью DIP-переключателя. Кстати, точно такой же модуль имеется в наборе «ПРОФИ Электроника».

Из набора вы сможете собрать трёх проворных роботов разного типа и провести с ними забавные эксперименты. Мини-боты умеют бегать по линии и объезжать препятствия, встречающиеся на пути. В качестве органов чувств мини-ботов предлагается использовать оптический датчик маршрута и кнопки.

В комплект входят: электронный модуль управления – 1 шт., ИК-датчик маршрута – 1 шт., кнопки – 2 шт., мотор XS – 2 шт., контейнер для батарейки 9В – 1 шт.

 

Следите за появлением новинок 2015 года на нашем сайте. Уже сейчас новые наборы FISCHERTECHNIK можно заказать в нашем интернет-магазине pacpac.ru.

Весь товар поставляется исключительно от производителя, благодаря чему мы можем гарантировать высокое качество и сертификацию каждого набора.

Доставка конструкторов FISCHERTECHNIK осуществляется в любой город и населенный пункт России и стран ТС. Жители Москвы могут воспользоваться функцией самовывоза товара с нашего склада или из пунктов самовывоза в Москве и Санкт-Петербурге.

Вышло обновление ROBO Pro 4.1.1

ROBO Pro

Вышло долгожданное обновление 4.1.1 для учебной среды ROBO Pro. В новой версии обновлено системное ПО для нового программируемого контроллера ROBOTICS TXT и устранены многие недоработки. В том числе:

  • TXT: Added BT/WiFi enable/disable
  • TXT: Added Info screen
  • TXT: Fixed problem with online mode when connection is interrupted
  • TXT: Enhanced system security
  • TXT: Option to enable root access (see TXT Security Information document on the fischertechnik download site)
  • ROBOPro: Support for TXT Updates

Для обновления достаточно скачать файл (zip-архив 206.27 MB) и установить его поверх имеющейся у вас версии ROBO Pro. После этого обновление системного ПО для контроллера TXT произойдет автоматически во время первого подключения контроллера к ROBO Pro.

Визуальная среда программирования ROBO Pro. Версия 4.1.1

Визуальная среда программирования ROBO Pro. Версия 4.1.1

Среда ROBO Pro предназначена для разработки управляющих программ для контроллера ROBOTICS TXT, который используется в наборах FISCHERTECHNIK серии «Робототехника», и процессорных блоков предыдущего поколения — ROBO TX, ROBO Interface и ROBO Intelligent Interface.

Графический язык программирования, используемый в ROBO Pro, позволяет описывать алгоритмы в виде блок-схем — блоков различной формы, соединенных между собой стрелками, указывающими направление последовательности выполнения алгоритма. Фигуры, использующиеся в ROBO Pro для изображения программных элементов, повторяют элементы, перечисленные в ГОСТ 19.701-90.

Скачать обновление 4.1.1 (zip-архив 206.27 MB).

Бесплатная демонстрационная версия ROBO Pro Demo доступна для скачивания по следующей ссылке —  (zip-архив 7 МБ).

Соревнования «Промышленная автоматизация 2015»

Дорогие друзья!

Приглашаем вас принять участие в первых соревнованиях по промышленной автоматизации, организованных инженерами специально для инженеров.

Конкурс Промышленная Автоматизация 2015

Мероприятие проводится с целью популяризации инженерных профессий. Участникам соревнований предлагается продемонстрировать свой профессиональный уровень в области разработки  программного обеспечения для промышленных контроллеров ПЛК, управляющих учебным технологическим оборудованием, а также выполнить наладку системы управления. От участников требуется владение следующими квалификациями:

  • Технологии электрического привода
  • Технологии измерительных систем и датчиков
  • Программируемые логические контроллеры (ПЛК)

Специально для этого конкурса мы разработали и собрали необходимое количество макетов технологического оборудования и систем управления к ним. Все подробности, связанные с описанием технологического процесса, который требуется автоматизировать, мы не раскрываем до старта соревнований. Единственное, что мы можем сообщить вам сейчас – это тип ПЛК в системе управления. В этот раз у вас будет возможность выбрать ОВЕН ПЛК 110 или SIEMENS SIMATIC S7-1200.

Порядок проведения соревнований:

  1. После старта соревнований команды получают доступ к учебному технологическому оборудованию и системе управления. Также участникам выдается задание и техническая документация на учебное технологическое оборудование и систему управления: электрические схемы и описания.
  2. Конкурсное задание состоит из нескольких пунктов. За успешное выполнение каждого пункта команда получает 1 балл.
  3. Команда может использовать собственный компьютер с инструментальными средствами для разработки ПО для ПЛК либо воспользоваться компьютером, предоставленным организаторами.
  4. На решение задачи отводится 5 часов.
  5. Во время соревнований разрешен доступ в сеть интернет.

Призы:

Участники соревнования получают дипломы и ценные поощрительные призы:

Задать любые вопросы по соревнованиям можно в комментариях к этой публикации, по электронной почте info@pacpac.ru или по телефону +7-495-972-2712.

Место проведения:

Москва, Крокус Экспо, УСА «АКВАРИУМ» 15-й павильон, 2-й этаж, зал №19

Дата и время:

12 февраля (четверг) 2015 года c 10:00 до 17:00

Участники:

ID Название команды Организация Регион
1 ЮУМК ГБОУ СПО (ССУЗ) ЮУМК Челябинская область
2 Центр робототехники при ВятГУ ФГБОУ ВПО «Вятский государственный университет» Кировская область
3 MobRob СГТУ им. Гагарина Саратовская область
4 MobRobFREE СГТУ им. Гагарина Саратовская область
5 Саранск-1 Мордовский гос университет (МГУ) им. Н. П. Огарева Республика Мордовия
6 Саранск-2 Мордовский гос университет (МГУ) им. Н. П. Огарева Республика Мордовия
7 Экзомощь ГБОУ СОШ №185 Москва
8 Технолог БГТУ им. В.Г. Шухова Белгородская область
9 Кудесники БГТУ им. В.Г. Шухова Белгородская область
10 ASTU-РОБОТ Астраханский Государственный Технический Университет Астраханская область

Результаты:

ID Название команды Организация Время Место
1 ЮУМК ГБОУ СПО (ССУЗ) ЮУМК >5ч
2 Центр робототехники при ВятГУ ФГБОУ ВПО «Вятский государственный университет» 01ч34м (ошибка)
3 MobRob СГТУ им. Гагарина 02ч06м II
4 MobRobFREE СГТУ им. Гагарина 03ч03м III
5 Саранск-1 Мордовский гос университет (МГУ) им. Н. П. Огарева
6 Саранск-2 Мордовский гос университет (МГУ) им. Н. П. Огарева
7 Экзомощь ГБОУ СОШ №185 01ч40м I
8 Технолог БГТУ им. В.Г. Шухова
9 Кудесники БГТУ им. В.Г. Шухова >5ч
10 ASTU-РОБОТ Астраханский Государственный Технический Университет

Регистрация:

Для участия в соревнованиях необходимо зарегистрировать свою команду, заполнив форму регистрации в нижней части данной публикации. Регистрация продолжается до  01.02.2015 включительно или до исчерпания квоты 10 команд. Размер команды 1 — 3 человека.

UPD 31.01.2015: Квота исчерпана. Регистрация закрыта.

Обязательная предварительная регистрация

Регистрация закрыта. Вы можете оставить нам свой email и тогда мы будем присылать вам новости о соревнованиях «Промышленная автоматизация»:

    Ваш email

    Организаторы соревнований

    Партнеры

    logo logotext-ru

    Компания ОВЕН – ведущий российский разработчик и производитель контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации. Лидер отечественного рынка средств автоматизации. С помощью оборудования ОВЕН можно создавать АСУ ТП любого уровня сложности с применением как проводных, так и беспроводных технологий.

    Перечень продукции ОВЕН включает в себя более 200 наименований:

    • ПЛК, программируемые реле, панели оператора, модули ввода/вывода, модемы.
    • Регуляторы, измерители-регуляторы, барьеры искрозащиты, измерители параметров электросети, регуляторы уровня, контроллеры для систем отопления, ГВС и вентиляции, таймеры, счетчики, архиваторы, блоки питания.
    • Датчики: температуры, давления, уровня.
    • Преобразователи частоты.
    • Устройства управления и сигнализации.

    Продукция компании ОВЕН используется для создания АСУ ТП в различных отраслях промышленности (в том числе и на взрывоопасных производствах): химической, нефтехимической, нефтегазовой, металлургии, машиностроении и металлообработке, производстве строительных материалов, пищевой, упаковочной, сельском хозяйстве, ЖКХ, энергетике, медицине, на транспорте

    Соревнования транспортных роботов 2015

    Дорогие друзья!

    13 февраля 2015 года в Москве состоятся первые соревнования транспортных роботов по регламенту компании ПАКПАК. Автономным роботам предстоит выполнить несколько заданий разной сложности, связанных с перемещением грузов по территории производственного предприятия.

    Участие в соревнованиях бесплатное и не требует вступительных взносов. Команды, занявшие первые места в своих категориях получают призы – новые конструкторы FISCHERTECHNIK «ROBOTICS TXT Набор первооткрывателя». По одному конструктору на каждую команду.

    trc-2015-4-676

    Мы приглашаем команды из разных регионов страны принять участие в соревнованиях. В этот раз в соревнованиях предусмотрены две возрастные категории: <= 15 и > 15 лет. Максимальный размер команды — 3 человека.

    Регламент и полигон для соревнований опубликованы в виде электронных документов на сайте pacpac.ru:

    Задать любые вопросы по соревнованиям можно в комментариях к этой публикации, по электронной почте info@pacpac.ru или по телефону +7-495-972-2712.

    Организаторы:

    Место проведения:

    Москва, Крокус Экспо, УСА «АКВАРИУМ» 15-й павильон, 2-й этаж, зал №19

    Дата и время:

    13 февраля (пятница) 2015 года c 10:00 до 17:00

    Участники:

    ID Категория Название команды Организация Регион
    1 >15 НОЦ РТиМ ФГБОУ ВПО «Вятский государственный университет» Кировская область
    2 >15 Funny Codes funnycodes.com Московская область
    3 <=15 Maximus Москва
    4 <=15 РобоГерман  Робокурс Московская область
    5 <=15 Космостраж  ГБОУ СОШ №2094 Москва
    6 <=15 Ангстрем АНО ДО «Экспериментальная техническая школа» Воронежская область
    7 <=15 cttit ЦТТ и ИТ Пушкинского района Санкт-Петербурга Санкт-Петербург
    8 <=15 Роботы Робокурс Москва
    9 <=15 Грузобот Робокурс Москва
    10 <=15 octtu ГОБУ ДОД ВО ОЦТТУ Воронежская область

    Результаты:

    ID Категория Название команды Время Баллы Место
    1 >15 НОЦ РТиМ 18,05 25 I
    2 >15 Funny Codes
    3 <=15 Maximus
    4 <=15 РобоГерман 20,94 25 III
    5 <=15 Космостраж 46,50 50 II
    6 <=15 Ангстрем 50,00 100 I
    7 <=15 cttit 50 25
    8 <=15 Роботы
    9 <=15 Грузобот 0
    10 <=15 octtu 0

    Регистрация:

    Для участия в соревнованиях необходимо зарегистрировать свою команду с помощь формы, которая расположена в нижней части данной публикации. Регистрация продолжается до  01.02.2015 включительно.

    UPD 02.02.2015: Квота исчерпана. Регистрация закрыта.

    Обязательная предварительная регистрация

    Регистрация закончилась.

    Журнал FT:PEDIA. Выпуск 4/2014

    Точно в назначенный срок!

    Такой девиз выбрали издатели познавательного журнала для любителей инженерного творчества FT:PEDIA и, кстати, они стараются следовать своему девизу. Поэтому нет ничего удивительного в том, что четвертый (новогодний) выпуск журнала уже доступен для скачивания. Как обычно, внутри вы найдете авторские статьи, посвященные конструкторам FISCHERTECHNIK.

    Электронный журнал ftpedia. Выпуск 2014-4

    Содержание

    1. История FISCHERTECHNIK 1982-1988 г.
    2. Специальный инструмент для конструктора (Часть 10)
    3. Мини-модели (Часть 5): Трактор
    4. Мини-модели (Часть 6): Экскаватор
    5. Дифференциальная передача
    6. Датчик давления для ROBO TX
    7. Дистанционное управление для ROBO TX на базе Raspberry Pi
    8. ROBO TX и I2C (Часть 11): Система машинного зрения и камера Pixy

    Скачать (PDF, 38Мб)

    Предыдущие выпуски:

    2014

    2013

    2012

    2011

    Не переключайтесь. У нас еще много интересного.

    Беспроводной обмен данными через Bluetooth между контроллерами ROBO TX

    В этой статья я расскажу о том, как организовать односторонний беспроводной обмен данными между двумя контроллерами ROBO TX, которые выпускает компания FISCHERTECHNIK. Для демонстрации мы соберем мобильную тележку, которой будем управлять через Bluetooth с помощью пульта управления.

    Назначаем номера позывных RCN

    Коммуникационные модули Bluetooth, встроенные в контроллеры ROBO TX, позволяют передавать информацию между блоками управления по радиоканалу без использования проводов. Чтобы контроллеры могли различать друг друга в сети Bluetooth, каждому из них назначается свой уникальный позывной номер RCN в диапазоне от 1 до 8. В нашем примере у пульта управления будет номер – «1», а у тележки – «2».

    Позывные назначаются контроллерам вручную через пункт меню «Bluetooth» в среде разработки ROBO Pro. Ниже я приведу последовательность действий для назначения позывных.

    Важный момент! Во время назначения позывных все контроллеры должны быть включены и один из них должен быть подключен к компьютеру через USB или Bluetooth. В этом примере через USB подключен контроллер пульта управления.

    1. Подать питание на оба контроллера. Прикладные программы в контроллерах должны быть остановлены.
    2. Подключить контроллер пульта управления к компьютеру через USB.
    3. Запустить ROBO Pro и выбрать пункт меню «Bluetooth»
    4. В открывшемся окне нажать кнопку «Сканировать». Сканирование контроллеров в сети Bluetooth выполняется через контроллер, подключенный в данный момент к вашему компьютеру. Через минуту или быстрее сканирование завершится и в списке устройств отобразятся включенные контроллеры.Назначение позывных контроллерам ROBO TX
    5. В каждой строке списка будет указан текущий номер позывного, имя контроллера и его адрес в сети Bluetooth. Выглядит это примерно так:
      «RCN 1: ROBO TX-444(00.13.7b.48.61.85, COM4)»
      RCN 1 – это и есть номер позывного.
    6. Чтобы изменить номер позывного следует использовать кнопки «Вверх» и «Вниз». При перемещении контроллера в списке его позывной меняется автоматически.
    7. Выбираем для контроллера пульта управления (у меня это ROBO TX-394)  RCN 1, а для контроллера тележки (ROBO TX-444) RCN 2.
    8. Нажимаем кнопку «ОК».

    Теперь, когда контроллерам назначены позывные, можно приступать к разработке программ.

    Управляющие программы

    Создадим две отдельные программы. Одна будет выполняться на контроллере, который установлен в пульте управления, а вторая в контроллере на борту мобильной тележки.

    Названия программ:

    • Для пульта управления: master.rpp
    • Для тележки: slave.rpp

    master.rpp

    Алгоритм состоит из одного бесконечного цикла, в котором выполняется проверка состояния кнопок и передача данных. При нажатии на кнопку I1 устройству с RCN=2 передается значение «1», а при нажатии на I2 – значение «2». Когда не нажата ни одна кнопка, передается значение «0».

     

    robopro-bluetooth-05B

    slave.rpp

    Тут тоже все просто. В бесконечном цикле проверяем, есть ли новые данные, адресованные нашему контроллеру? Если нет, то проверяем еще раз. Если есть, то последовательно сравниваем полученное значение с константами 1 и 2 и затем соответствующим образом управляем моторами. Если получено значение=«1», то включаем M1. Если «2», то включаем M2. Ну а если что-то другое, то тогда оба мотора выключаем.

    robopro-bluetooth-06

    Результат

    Теперь можно загрузить программы в контроллеры. Сначала грузим master.rpp т.к. контроллер пульта управления уже подключен к компьютеру. Затем подключаем контроллер тележки и загружаем slave.rpp. Запускаем наши программы на тележке и пульте управления и проверяем. Вот, что у нас получилось:

    Файлы проектов для этой статьи на GitHub.