Полным ходом идет подготовка к открытому робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов».
Сейчас я проектирую робота для состязания, которое называется «Слалом по линии». Условия состязания заключаются в следующем:
За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии.
Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
В конце дистанции на трассе могут быть установлены ворота, через которые роботу необходимо пройти.
За столкновение с кеглями или «срезание» маршрута роботу начисляются штрафные очки.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
Ниже вы можете увидеть промежуточные результаты конструкторской работы:
В этом ролике видно как мобильный робот Петя тренеруется на нашем секретном полигоне ;)
Я написал простую программку на Джаве, которая позволяет управлять роботом с помощью мобильного телефона. Телефон должен поддерживать технологии Java ME и bluetooth. На борту у робота установлен блок управления ROBO TX Controller. После запуска программы можно контролировать движение робота нажимая на кнопки телефона.
Проходческий щит — это большая и сложная строительная машина, которая используется для строительства подземных тоннелей. Современные щитовые комплексы обеспечивают выполнение процессов по разработке и креплению лба забоя, погрузке и удалению грунта за пределы комплекса, возведению тоннельных обделок, нагнетанию раствора в заобделочное пространство и т. д.
